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4.6.2002, © M. Schmidt
Ingenieurbüro Michael Schmidt
 
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Interface für inkrementale Drehgeber

Inkrementalgeber werden zum Beispiel zur Drehzahlmessung oder als Frontplatten-Bedienelement für die Eingabe digitaler Werte eingesetzt. Sie bieten eine bessere Alternative als die mit Tastern ausgeführte Up/Down-Steuerung.
Beim Drehen der Achse werden zwei Kontakte betätigt oder zwei Lichtschranken unterbrochen. Die Kontakte sind gegeneinander phasenverschoben angeordnet. Aus der Phasenlage erkennt die nachfolgende digitale Schaltung die Drehrichtung, aus der Impulszahl dagegen die Winkeländerung. In diesem Artikel werden verschiedene Möglichkeiten gezeigt aus einem inkrementalen Drehgeber die Richtungsinformation zu entnehmen und die höchstmögliche Auflösung zu erzielen.
Mechanische Drehgeber haben durch die Kontaktabnutzung eine endliche Lebensdauer. Dagegen arbeiten die optischen Encoder quasi verschleißfrei und ohne Kontaktprellen. Leider sind sie in der Regel auch wesentlich teuerer. Deshalb wird hier geschildert, wie man mit einer kleinen Schaltung einen Schrittmotor aus dem Restpostenverkauf zum Inkrementalgeber umfunktioniert. Das so entstehende digitale Potentiometer ist nicht nur äußerst preiswert sondern auch praktisch unkaputtbar.
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Die Tücken der E-Reihen

Widerstände mit ganzzahligem Verhältnis in den Normreihen

Widerstände für die Elektronik werden heute üblicherweise mit den Werten der IEC-Normreihen E6, E12, E24 und E96 hergestellt. Zwei Werte zu finden, die ein ganzzahliges Verhältnis zueinander haben, ist gar nicht so einfach. Zwar sind die E-Reihen nach einem einfachen mathematischen Gesetz aufgebaut jedoch ergeben sich daraus recht krumme Werte. Diese wurden für die Normreihen etwas gerundet, so daß es nicht möglich ist mathematisch exakt zwei Werte entsprechend der Vorgabe zu errechnen.
Eine Lösung ergibt sich wenn man ein Tabellenkalkulations-Programm heranzieht. In der Tabelle im Microsoft Excel97®-Format erscheinen nur die ganzzahligen Verhältnisse der gelisteten Widerstandswerte. Ändert man im Tabellenkopf die Zahl der anzugebenen Nachkommastellen z.B. auf 1, so erscheinen auf dem Blatt auch die Widerstandsverhältnisse 1,1; 1,2 usw.

Tabelle gepackt (WinZip) e_reihe.zip (27.000Byte)

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Fledermausdetektor (Ultraschallkonverter)

Die Schaltung setzt Ultraschall in den hörbaren Bereich um. Ein US-Wandler, wie er bei älteren TV-Fernbedienungen zum Einsatz kam, dient als Mikrofon. Die Kapsel SQ40R ist bestens erhältlich und hat die höchste Empfindlichkeit bei etwa 40kHz. Eine Mischstufe "subtrahiert" 37kHz vom Eingangssignal, so daß sich ein Ton von 3kHz am Ausgang ergibt. Ein nachgeschalteter NF-Verstärker hebt den Pegel für den Kopfhörer oder Lautsprecher an. Man hört damit im Bereich von 37 bis 43kHz. Er wird umgesetzt auf die NF-Frequenzen 0 bis 6kHz. Unterhalb der Oszillatorfrequenz von 37kHz steigt die Tonhöhe wieder an.
Was hört man? Quietschende Fahrradketten, Schlüsselklappern, perlende Kohlensäure, Fledermäuse und andere schwer identifizierbare Geräusche. Zum Testen kann man auch den passenden US-Geber UST40T an einen Tongenerator anschließen. Die Reichweite und die Richtwirkung sind ganz erstaunlich.

Schaltplan im Adobe Acrobat-Format usconv.pdf (14.325Byte)
oder im ULTIcap-Format usconv.sch (12.777Byte)

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Akkuladetimer

In vielen Haushalten gibt es einen Akkulader. Die Geräte der Preiskategorie unter 10,- DM haben natürlich keinen Timer. Die Folge ist, daß man ständig vergißt die Akkus rechtzeitig zu entnehmen oder die Ladung vorzeitig abbricht, weil man z.B. ins Bett möchte. In einer großen deutschen Nahrungsmittel-Discounter-Kette mit A, gab oder gibt es gerade (24.8.2000) sogenannte "Dämmerungslicht-Timer" für 9,98 DM. Diese praktischen Geräte schalten bei einsetzender Dämmerung für eine einstellbare Zeit das Licht ein. Klebt man das Fenster des Photosensors mit lichtundurchlässigem Klebeband ab, hat man einen prima Akkuladetimer. Die Zeit ist auf 2, 4, 6, 8, 10 und 12 Stunden einstellbar. Das passende Ladegerät ist dort auch gerade erhältlich. Auf in den Supermarkt...

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