SONAR A ULTRASONS

Le son et la lumière ont des comportements très différents, bien que tout deux puissent être considérés comme des ondes. La lumière, composée d'énergie électromagnétique, se propage mieux dans le vide, et en général de moins en moins bien dans les milieux de densité croissante. Le son est constitué d'énergie acoustique due aux vibrations du milieu parcouru. En général le son se propage mieux dans les solides et les liquides que dans les gaz, et pas du tout dans le vide.

Le son se propage particulièrement bien sous l'eau, l'atténuation due à l'absorption et à la diffusion est beaucoup plus faible que pour les ondes électromagnétiques. Les ondes acoustiques constituent le meilleur moyen de transmission sous l'eau

Les longueurs d'onde couramment rencontrées dans l'océan s'étendent du millimètre à environ 50 mètres. La vitesse du son dans l'eau étant approximativement égale à 1500 m.s^-1, cela correspond à des fréquences de 30 Hz à 1,5 Mhz (la limite audible pour l'homme est de 20 Khz).

le sonar est un outil pratique lors de la navigation en eau trouble.

Il permet d'éviter les obstacles ou de faire des mesures de profondeur.

Les Transducteurs Ultrasoniques de MURATA (environ 72 F pièce)

MA40E7R pour le récepteur et MA40E7S pour l'émetteur

Les cotes du transducteur

Courbe de fréquence, la fréquence optimale se situe à 40Khz.

Distance de détection entre 0,2 et 3 mètres.

Angle de radiation de 60° à - 10dB

Les 2 transducteurs seront installés dans des boîtiers étanches et placés à l'avant du NAUTILE.

Le montage électronique

Le principe de mesure repose sur la relation simple Distance=Vitesse.Temps. On connaît la vitesse des ultrasons environ 330m/s dans l'air et environ 1530m/s dans l'eau, avec une variation en fonction de la température.

 Avec la carte CONTROLBOY et grâce à son TIMER 16bits va compter le temps mis pour faire un aller-retour. Le montage électronique permet alors d'émettre une impulsion ultrasonore de 0,5 mS et d'en détecter l'écho sur un obstacle. 

Un montage est nécessaire pour générer le 40kHz et amplifier la réception. Une carte est en cours de test.

Le schéma provisoire, la version définitive sera publiée après validation.

Un oscillogramme lors d'un test de mesure de distance en piscine.

Mon boîtier test étanche (3m) avec sur le devant les deux transducteurs, le montage est à l'intérieur de la boite.

Le câble permet de relier en surface la CONTROLBOY et les appareils de mesure.